Laboratorio didattico di Robotica (RoboLab)

poster-202504.png  Il RoboLab è il laboratorio didattico di robotica del Dipartimento di Informatica dell’Università degli Studi di Bari.
  Nato dalla passione per i robot e per l’innovazione, è uno spazio dedicato a studenti, appassionati di robotica.

 

 

Attività del RoboLab

  • Programmazione di robot basati su ROS2
  • Programmazione e sperimentazione nel campo dell’IoT
  • Organizzazione di seminari con aziende e ricercatori del settore
  • Offerta di attività didattiche e supervisione di progetti per studenti
  • Disponibilità a partecipare a hackathon e competizioni di robotica

 

Dotazione del laboratorio

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  • Robot TIAGo Pro di PAL Robotics
  • Robot TIAGo di PAL Robotics
  • Stampanti 3D Bambu Lab
  • Stampanti 3D FLSUN
  • Raspberry Pi 5
  • ESP32
  • Schede Arduino
  • Sensori di vario tipo

Regolamento per l’Utilizzo dei Robot

  1. L’utilizzo dei robot deve essere preventivamente approvato dal docente responsabile dell’acquisizione dei robot che si intendono utilizzare (di seguito “Responsabile Scientifico”).
  2. La richiesta di utilizzo del robot deve essere corredata da un documento che riporti anche i test effettuati in ambiente simulato, redatto in modo tale da garantirne la ripetibilità.
  3. I test in ambiente simulato devono essere approvati da un Supervisore Tecnico designato dal Responsabile Scientifico.
  4. Ogni sessione di utilizzo del robot deve avvenire alla presenza del Supervisore Tecnico, che è responsabile del funzionamento per sessioni successive.
  5. Ogni sessione di utilizzo deve essere preceduta da una simulazione eseguita tramite il container Docker ufficiale del robot, la cui immagine è sotto la responsabilità del Supervisore Tecnico.
  6. Il software sviluppato per il robot deve essere caricato su un repository GitHub ed essere accessibile al Supervisore Tecnico e al Responsabile Scientifico.

Regolamento di funzionamento

  1. Il Robolab si impegna a sostituire i componenti uscenti, per ragioni personali o per fine studi, e a comunicare prontamente la sostituzione.
  2. Il Robolab si impegna ad aprire il laboratorio didattico di robotica almeno due volte a settimana in orari pomeridiani. Tuttavia, durante le sessioni d’esame non si garantisce tale apertura.
  3. Almeno un membro del Robolab sarà presente durante gli orari di apertura.
  4. Il Robolab si impegna a tenere l’ambiente pulito e a non disturbare eventuali lezioni che avverranno nel laboratorio confinante.
  5. Tutte le attività che prevedono l’uso di attrezzature rischiose sono escluse. Per esempio: saldature, uso della pistola della colla a caldo, etc.
  6. Ogni progetto di studenti deve essere preventivamente approvato dal Robolab e deve avere un componente del Robolab come responsabile.
  7. Gli studenti che intendono portare attrezzature non inventariate al di fuori del laboratorio, devono compilare un registro, indicando matricola, nome, cognome, e-mail, corso e data. Dopo due settimane, le attrezzature devono essere riportate indietro per controllare eventuali progressi.
  8. I prototipi che includono l’utilizzo di batterie non rimovibili, per ragioni di sicurezza non potranno essere lasciati in laboratorio durante le ore di chiusura. Potranno essere invece portati a casa ma rispettando di conseguenza le regole al punto 7.
  9. L’uso di stampanti 3D sarà consentito dopo aver effettuato richiesta a un componente del Robolab che ne valuterà l’effettiva necessità e ne sorveglierà l’utilizzo fino a conclusione.

Ubicazione

Il Laboratorio didattico di Robotica si trova nel modulo alle spalle del laboratorio Turing (3° piano del Dipartimento di Informatica).

Contatti

robolab.di@uniba.it

Robolab

  • Bello Nicolas
  • Dott. Bottalico Antonio
  • Causarano Gianluca
  • Dott. De Carolis Michele
  • De Lucia Anna
  • De Padova Antonio
  • Dott. Franchini Gabriele
  • Dott.ssa Leone Francesca
  • Dott. Licchetta Alessandro
  • Lionetti Emanuele
  • Dott. Palasciano Flavio
  • Dott. Stucchi Marcello