Laboratorio didattico di Robotica (RoboLab)
Il RoboLab è il laboratorio didattico di robotica del Dipartimento di Informatica dell’Università degli Studi di Bari. Nato dalla passione per i robot e per l’innovazione, è uno spazio dedicato a studenti, appassionati di robotica.
Attività del RoboLab
- Programmazione di robot basati su ROS2
- Programmazione e sperimentazione nel campo dell’IoT
- Organizzazione di seminari con aziende e ricercatori del settore
- Offerta di attività didattiche e supervisione di progetti per studenti
- Disponibilità a partecipare a hackathon e competizioni di robotica
- Svolgimento di attività di orientamento per studenti delle scuole
Dotazione del laboratorio
- Robot TIAGo Pro di PAL Robotics
- Robot TIAGo di PAL Robotics
- Minirobot car OSOYOO
- Stampanti 3D Bambu Lab
- Stampanti 3D FLSUN
- Raspberry Pi 5
- ESP32
- Schede Arduino
- Sensori di vario tipo
Regolamento per l’Utilizzo dei Robot
- L’utilizzo dei robot deve essere preventivamente approvato dal docente responsabile dell’acquisizione dei robot che si intendono utilizzare (di seguito “Responsabile Scientifico”).
- La richiesta di utilizzo del robot deve essere corredata da un documento che riporti anche i test effettuati in ambiente simulato, redatto in modo tale da garantirne la ripetibilità.
- I test in ambiente simulato devono essere approvati da un Supervisore Tecnico designato dal Responsabile Scientifico.
- Ogni sessione di utilizzo del robot deve avvenire alla presenza del Supervisore Tecnico, che è responsabile del funzionamento per sessioni successive.
- Ogni sessione di utilizzo deve essere preceduta da una simulazione eseguita tramite il container Docker ufficiale del robot, la cui immagine è sotto la responsabilità del Supervisore Tecnico.
- Il software sviluppato per il robot deve essere caricato su un repository GitHub ed essere accessibile al Supervisore Tecnico e al Responsabile Scientifico.
Regolamento di funzionamento
- Il Team Robotica si impegna a sostituire i componenti uscenti, per ragioni personali o per fine studi, e a comunicare prontamente la sostituzione.
- Il Team Robotica si impegna ad aprire il laboratorio didattico di robotica almeno due volte a settimana in orari pomeridiani. Tuttavia, durante le sessioni d’esame non si garantisce tale apertura.
- Almeno un membro del Team Robotica sarà presente durante gli orari di apertura.
- Il Team Robotica si impegna a tenere l’ambiente pulito e a non disturbare eventuali lezioni che avverranno nel laboratorio confinante.
- Tutte le attività che prevedono l’uso di attrezzature rischiose sono escluse. Per esempio: saldature, uso della pistola della colla a caldo, etc.
- Ogni progetto di studenti deve essere preventivamente approvato dal Team Robotica e deve avere un componente del Team Robotica come responsabile.
- Gli studenti che intendono portare attrezzature non inventariate al di fuori del laboratorio, devono compilare un registro, indicando matricola, nome, cognome, e-mail, corso e data. Dopo due settimane, le attrezzature devono essere riportate indietro per controllare eventuali progressi.
- I prototipi che includono l’utilizzo di batterie non rimovibili, per ragioni di sicurezza non potranno essere lasciati in laboratorio durante le ore di chiusura. Potranno essere invece portati a casa ma rispettando di conseguenza le regole al punto 7.
- L’uso di stampanti 3D sarà consentito dopo aver effettuato richiesta a un componente del Team Robotica che ne valuterà l’effettiva necessità e ne sorveglierà l’utilizzo fino a conclusione.
Ubicazione
Il Laboratorio didattico di Robotica si trova nel modulo alle spalle del laboratorio Turing (3° piano del Dipartimento di Informatica).
Contatti
Robolab
Bello Nicolas
Bottalico Antonio
Causarano Gianluca
De Padova Antonio
Franchini Gabriele
Leone Francesca
Licchetta Alessandro
Lionetti Emanuele
Palasciano Flavio
Stucchi Marcello